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    贴标机智能自主控制技术发展

            如今这个信息化时代,市场上对包装行业的需求不断增加,自然而然给贴标机行业的带来快速发展,而贴标机主要是将成卷的不干胶纸标签黏贴在PCB、产品或规定包装上的设备,而我国的贴标机行业在努力下,技术水平也有了很大的提升。科技的巨大力量使贴标机设备发展朝着创新、高效节能、减少污染等方面靠拢,现在的贴标机具有生产效率高、自动化程度高、结构简单、稳定可靠、维修简便、运营费用经济实用、贴标效果好等特点。随着科学技术发展和生产的需要,自动控制,特别是智能化的方法实现自主控制成为当今的热门研究课题,智能自主控制也是智能控制的一种形式。什么是智能自主控制.至今没有统一的定义,根据欧尚的理解,给出如下说明。
    全自动贴标机
    智能自主控制系统应该具有如下功能:
            (1)系统能自动接受控制任务、控制要求和日标,并能对任务、目标和要求自主进行分析、判断、规划和决策。
            (2)系统能自主感知、检侧自身所处的状态信息、环境信息和干扰信息,并能自主进行融合、分析、识别、判断和决策。同时能作出能否执行任务的决策。
            (3)系统能根据控制任务、目标要求,结合系统所处的当前自身状态信息、环境信息、千扰信息,自主地进行分析、综合,并作出执行任务和如何完成任务的控制决策。
            (4)系统能根据上述决策自主形成控制指令,自主操控系统状态的行为,并朝着完成控制任务和目标的方向运动。
            (5)在上述运动过程中,如果出现任务改变,出现事先未预见的环境变化和自身状态变化,或出现系统自身损伤,系统能根据任务改变、新的环境(干扰属环境变化)信息和自身状态信息的改变,自主地作出分析、判断,并作出改变系统状态行为的指令,使系统改变自身的状态,或自动进行系统重组,以适应外界环境的变化;或自主进行系统的故障诊断、自修复,以适应完成控制任务和目标的要求,最终自主完成控制任务,达到控制的目标。
    智能控制的提出和发展
             智能控制最早源于美国。著名关籍华人科学家、普度大学教授傅京孙先生于1965年就提出了建立智能控制理论。1967年,Leondes等首次正式使用“智能控制”(intelligence control)一词。这一术语的出现要”工智能”晚11年,比“机器人”晚47年。20世纪70年代初,傅京孙、Gloriso和Saridis等又提出智能控制是人工智能、控制理论和计算机科学的结合和交义等重要概念。1985年8月在美国纽约,IEEE召开了第一届智能控制学术讨论会。来自关国各地的60位从事自动控制、人工智能和运筹学研究的专家学者参加了这次讨论会,会上围绕智能控制的原理和结构进行了热烈讨论会后不久,在IEEE控制系统学会内成立了IEEE智能控制专业委员会。1987年1月,在美国费城,由IEEE控制系统学会和计算机学会联合召开了钾能控制国际会议,会上提交讨论和发表的论文达60多篇。这次会议是一个划时代的里程碑,它表明了钾能控制经过蓬勃发展,已成为国际学术研究的一门新兴学科。在国内,智能控制的第一篇学术论文是涂序彦和荣江撰写的“智能控制及其应用”,发表在1977年自动化学报第一期上,重庆大学周其鉴教授80年代初提出并研究了仿人智能控制问题,国家自然科学基金和航空科学研究基金的申请指南从80年代中期开始提出智能控制的研究方向并接受、批准了有关课题的申请。我国第一届全国人工智能与智能控制的学术年会1989年4月在重庆大学召开,会上成立了相应的学术团体。1993年,清华大学组织召开了全球第一届智能控制学术交流会,会上发表数百篇学术论文,其范围之广、内容之丰富为历年之最,这也反映了智能控制在我国的蓬勃发展和崛起。在航空技术方面。